印刷是指将油墨通过印版转移到纸张（或者其它承印物）的过程。许多世纪以来，有很多不同的印刷技术问世，根据图像载体的不同，这些印刷技术分为凸版印刷、凹版印刷、平版印刷、丝网印刷4类印刷方式。
①凸版印刷
在凸版印刷中，印刷要素（文字、线条、网点等）凸起。当印版着墨时，油墨附着在印版的凸起部分，并在压力作用下，将油墨转移到承印物上。这种印刷技术的代表是铅印。
几十年前，凸版印刷是主要的印刷方式。20世纪中叶，柔性版印刷开始越来越多地应用到包装印刷。传统凸版印刷采用坚固的金属印刷版，而柔性版印刷则使用柔性、软质的橡胶版或者塑料版。
②凹版印刷
在凹版印刷中，印刷要素下凹。凹版滚筒表面覆盖一层低粘度的油墨（流体），并采用刮刀刮去多余的油墨，只留下凹陷部分的
油墨。在滚筒表面对承印物施压，并吸附凹槽中的油墨。照相凹版印刷是凹版印刷的代表。在艺术和工艺领域，主要采用雕刻凹版和雕刻压凸版（也叫安全印刷）。
③平版印刷
在平版印刷中，图文部分和空白部分处于同一平面，但采用不同物理和化学表面特性的材料制成（铝和聚合物涂层）。印刷时，空白部分先处理成排斥油墨（润湿），然后向印版表面着墨，则只有图文部分吸附油墨。胶印是平版印刷的代表，也是现代主要的印刷技术。胶印采用间接印刷方式，即油墨先转移到中间载体（橡皮布），再转移到承印物。
④丝网印刷
在丝网印刷中，印版由一些细小的筛孔构成（如尼龙），非图文部分的网孔被涂布的感光涂层封住。与凹版印刷类似，印刷时，先在网版上涂墨，再用橡皮刮板在网版上轻刮。通过橡皮刮板的压力，油墨穿过网版，并转移到放置在网版下的承印材料上。
⑤印刷系统
除图文载体外，每种印刷技术都需要背部压力，以使承印物紧贴图文载体，并将油墨转移到承印材料上。谷登堡式印刷机是一种酒塞螺旋式的铅字印刷机，采用“平压平”的印刷方式，即采用平面式图文载体和平面式压力。在19和20世纪，大中型凸版印刷机都采用“圆压平”的印刷方式，即用圆形滚筒滚压平面图文载体。当前占主流的平版印刷、凹版印刷以及柔性版印刷都采用“圆压圆”的旋转式印刷装置。只有这种方式的印速才能够达到5000～100000印/h。多色印刷机采用多个机组并行排列，基本上也都是圆压圆结构。
描述了在印刷车间中，采用平版印刷方式的多色单张纸胶印机机组及其相关控制装置和测量装置。是一个印刷企业印刷车间的生产概况。
4种经典（传统）印刷技术的共同点是物理结构稳定，且没有变化的图像载体（印版），即采用同一块印版可以多次复制高质量的图文。在20世纪中期初叶，出现了许多今天称之为无压印刷的技术（NIP技术）。采用这种技术可以使每份印刷页面采用不同内容的新成像的印版（如静电摄影），或者将油墨（没有印版或成像载体）直接转移到承印物上（如喷墨印刷）。印刷时，每张产品的内容都可以不同，也可以满足一定限度的质量和产量能力的要求
几年前,无论质量、生产速度和成本，无压印刷都无法超越传统印刷方式。但是近几年，静电摄影技术有了很大的改进，在一些印刷部门开始替代传统印刷技术，特别是在一些数据信息变化多、批量小的印刷产品中,因为它能很容易地改变每张印刷品的内容。
⑥单张纸印刷机和卷筒纸印刷机
印刷机可以分为单张纸和卷筒纸印刷机。单张纸印刷机有输纸装置、一个或多个印刷机组、收纸装置。在输纸装置中，纸张从一个堆放整齐的纸堆中输入到第一个印刷机组，然后通过叼纸牙传输到其它印刷机组。在收纸装置中，将印刷好的纸张重新收齐为一堆。
卷筒纸印刷机有一个卷轴架，通过卷轴，将纸带输入到一个或多个机组，这些纸张印刷后直接传输到印后加工装置或者复卷。
高质量的卷筒纸印刷机配有干燥装置,以防止在印后加工中纸张被油墨蹭脏。这也是为什么胶印时要采用热固性油墨的原因。报纸印刷一般采用冷凝型油墨，不需要干燥剂，但质量较差。凹印和柔性版（凸版）印刷的每个印刷机组后都需要干燥装置，以使印完的油墨能及时干燥。
胶印机和无压印刷机既可以设计成卷筒纸印刷机，又可以设计成单张纸印刷机。而凹版印刷机和柔性版印刷机则全部是卷筒纸印刷机，因为卷筒纸印刷机的印刷速度比单张纸快，而且容易实现在线印后加工。但卷筒纸印刷机往往被设计成专门印刷某种产品（如报纸）的装置，其印刷市场主要是报纸、杂志、包装以及商业表格。单张纸印刷机的优点是印刷准备时间短，材料损耗小，可以印刷各种不同幅面以及使用各种承印材料。在首先考虑印刷质量和印刷幅面可变性要素时，一般都采用能够印刷各种印刷材料的单张纸印刷机。
在近几十年里，传统印刷机变得越来越自动化。今天，几乎所有印刷机都配备了可以控制几乎所有印刷功能的远程控制装置。过去常常采用手工作业的工作，如幅面调整、换版、套准以及橡皮布与滚筒清洗，现在只需要按一个按钮即可实现。与印前相连的数字接口已经可以预设某些印版的墨量。某些印刷机制造厂商已经生产出带有整套成像系统，称之为计算机直接印刷或者直接成像印刷的胶印机。根据这些优点，无压印刷机已经实现了高度自动化，几乎完全可以用计算机来控制。
在过去的20年中，印刷机的自动化已经导致了生产能力的大幅度上升，产品质量的显著提高，也使印刷生产的经济效益有所增强。