从原理上讲，喷墨NIP技术并不需要静电摄影中的光导鼓这种图像信息的中间载体。在喷墨方式中，油墨可以直接转移到纸张上，喷墨技术可分为连续喷墨和按需喷墨。喷墨印刷通常采用液体油墨，但也采用通过加热而液化的热熔墨。热熔墨喷射到承印材料上，冷却后固化。
连续喷墨技术是先生成小墨滴的恒定墨流，再根据图像进行充电，并通过电子方法进行控制。带电的墨流在随后的电场中发生偏转，而未带电的墨流则喷射到纸上，即带电墨流的图像信号与印刷图像负片一致。通常连续喷墨只有与印刷图像一致的少量墨流施加到承印材料上，大部分则回流到系统中。
“按需喷墨”技术是按图像的需要来产生微小墨滴。最重要的“按需喷墨”技术是热泡喷墨和压电喷墨印刷。热泡喷墨（也称“气泡喷墨”）是通过加热来产生墨滴，并使墨腔中的液体油墨局部汽化。压电喷墨是通过机械作用使喷腔变形，由一个压电信号和腔壁的压电特性产生的动作，使墨滴成形，并从喷嘴中喷射出来。根据技术条件，热泡喷墨产生墨滴的频率要低于压电喷墨产生墨滴的频率。
从系统的观点来看，喷墨印刷代表了以印刷图像形式，在普通纸张上转移信息的最简单的技术（类似相纸曝光的光束）。喷墨印刷只根据与图像有关的信号来产生墨滴，并直接喷射到承印材料上，不需要任何中间载体。
以喷墨技术为基础的印刷系统，通常比传统有版印刷技术的速度要低，即印刷作业的速度更慢，特别是在采用一个墨嘴进行成像时。在喷墨印刷系统中，采用4个喷墨装置（4色油墨）来生成4色印刷品。为了获得这种效果，把纸张固定在一个鼓上，喷墨系统（配置4个原色青、品红、黄和黑色）向承印材料转移各个分色版，通过成像头的轴向扫描运动以及鼓的高速旋转来完成图像的印刷。在图示的系统中，一幅A3大小的多色印刷品，大约在5min内完成（分辨率300dpi，每个像素约10个灰度值）。因此，这种系统主要应用在数字化印前中，在计算机直接制版工艺（数字化、无胶片的印版制作工艺）的印版制作前，生产一些需要的样张。这种样张能够事前检查数据文件的质量、内容以及叠印质量。
显然，喷墨技术在通常采用300～600dpi的分辨率时，每个像素可以产生若干个灰度级，经常会在一个像素上叠加若干墨滴。当灰度级高达30个左右时，则需要采用高频连续喷墨系统。
为了提高喷墨印刷系统的生产能力，要尽量配置与印刷幅面宽度相同的喷嘴。
显示了一个喷墨印刷系统的实例，即采用两个喷嘴（240dpi），横跨整个卷筒纸的宽度进行印刷。使用图示的系统，还能够在卷筒纸的正反面进行多色印刷。但是，图示的系统只能采用专色，而不能采用多色半色调印刷的原色。
在喷墨印刷中，油墨干燥是一个特殊的问题，还要特别注意纸张表面对油墨的承载能力。尽管油墨的特殊成分以及合适的干燥工艺，能够提高纸张的适用范围，但对于高质量要求的印件，则经常采用专门涂布的纸张。热熔油墨具有快干以及允许在不同纸张上印刷的特性，因而也很重要。